課程資訊
課程名稱
 載具動力學
Vehicle Dynamics 
開課學期
 101-1 
授課對象
 工學院  工程科學及海洋工程學系  
授課教師
 邱逢琛 
課號
 ESOE5044 
課程識別碼
 525 U2320 
班次
  
學分
 3 
全/半年
 半年 
必/選修
 選修 
上課時間
 星期五2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
 工科207 
備註
 總人數上限：56人 
Ceiba 課程網頁
 http://ceiba.ntu.edu.tw/1011VD_CHIU 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
 核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

1. 前言 (Introduction)
2. 剛體運動力學基礎 (Fundamental of Rigid Body Motions)
3. 六自由度潛體運動方程式及水下載具運動 (Dynamics of Under Water Vehicle)
4. 六自由度剛體運動方程式及飛行力學 (Dynamics of Flight)
5. 剛體平面運動方程式及船舶操縱運動 (Ship Maneuvering Motions)
6. 流體動力及其數學模式 (Hydrodynamic Forces and Mathematic Model)
7. 安定性導數及其實驗量測分析 (Stability Derivatives and Experiments)
8. 載具安定性及反應性(Stability and Responsiveness)
9. 載具運動操控之數值模擬(Numerical Simulation)
10. 撓性物體運動---水中生物運動力學簡介(Introduction to Aaqua-Biomechanics)
 

課程目標
 在求了解飛機、船舶及潛體等載具之運動操控性能相關之流體與剛體動力學問題及其分析與實驗方法，並進而對於以撓性物體為對象之水中生物運動力學之發展有所理解。 
課程要求
 預修課程:
動力學、工程數學、流體力學
 
預期每週課後學習時數
  
Office Hours
 備註： 期中、期末評量（筆試或繳報告）各佔40%; 平常表現佔20% 
指定閱讀
  
參考書目
1. Etkin "Dynamics of Atmospheric Flight", John Wiley & Sons. New York 1972.
2. 加藤寬一郎等，航空機力學入門，東京大學出版會，1988
3. 浦環、高川真一：海中Robot總覽，成山堂，1994.
4. 前田久明等：海中技術一般，成山堂，1992
5. John J. Videler “ Fish Swimming “ , Chapman & Hall, 1993
 
評量方式
(僅供參考)
    
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
 9/14  因公出暫停一次，下週起開始授課 
第2週
 9/21  1. 前言 (Introduction)
 
第3週
 9/28  2. 剛體運動力學基礎 (Fundamental of Rigid Body Motions) 
第4週
 10/05  2. 剛體運動力學基礎 (Fundamental of Rigid Body Motions) 
第5週
 10/12  3. 六自由度潛體運動方程式及水下載具運動 (Dynamics of Under Water Vehicle)
 
第6週
 10/19  3. 六自由度潛體運動方程式及水下載具運動 (Dynamics of Under Water Vehicle)  
第7週
 10/26  5. 剛體平面運動方程式及船舶操縱運動 (Ship Maneuvering Motions)
 
第8週
 11/02  補充資料: On the Mathematical Model of Maneuvering Motions of Marine Vehicles 
第9週
 11/09  期中作業 
第10週
 11/16  Ch. 6 流體動力及其數學模式 (Hydrodynamic Forces and Mathematic Model)
 
第11週
 11/23  請參考彙整表確認各自問題設定不明之處，於期末報告中改正後執行 
第12週
 11/30  7. 安定性導數及其實驗量測分析 (Stability Derivatives and Experiments)
 
第13週
 12/07  7. 安定性導數及其實驗量測分析 (Stability Derivatives and Experiments)  
第14週
 12/14  8. 載具安定性及反應性(Stability and Responsiveness)
 
第15週
 12/21  9. 載具運動操控之數值模擬(Numerical Simulation)
 
第16週
 12/28  10. 撓性物體運動---水中生物運動力學簡介(Introduction to Aaqua-Biomechanics) 
第17週
 1/04  補充資料
1.DYNAMIC CHARACTERISTIC OFA BIOMIMETIC UNDERWATER VEHICLE
2. A Practical Method for Simulating Pectoral Fin Locomotion of A Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle 
第18週
 01/11  期末報告